Synopsis : Alex de Leeuw is de koning van de stadsjungle: hij leidt een luilekkerleventje in de zoo van Central Parc, aan de zijde van zijn trouwe makkers Marty, de Zebra, Melman, de Giraaf en Gloria, het Nijlpaard. Marty de Zebra wil de wijde wereld ontdekken. Hij kan de verleiding niet langer weerstaan en ontsnapt uit de zoo met de hulp van enkele pientere pinguïns. Als Alex, Melman en Gloria de verdwijning van hun vriend vaststellen, besluiten ze naar hem op zoek te gaan en hem naar de dierentuin terug te brengen. Maar ze worden door goedbedoelende mensen, die menen dat het stressvolle bestaan van New York niet aan deze arme dieren besteed is, verdoofd, in een kooi gestopt en op een schip geladen, richting Afrika. Als de pinguïns de boot saboteren, belanden Alex, Marty, Melman en Gloria op het exotische strand van Madagascar. Eindelijk gaan onze geboren en getogen Newyorkers kunnen proeven van de geneugten van de jungle...